Programowanie i prototypowanie sterowników dla robotów przemysłowych, pokaz
działania robotów. W ramach pokazu zostanie przedstawione Laboratorium Robotyki Przemysłowej. W skrócie zostanie omówiony sposób pracy studentów w Laboratorium. W
trakcie pokazu zostaną zaprezentowane sposoby programowania robotów przemysłowych z
wykorzystaniem ich własnych sterowników jak również prototypowanie sterowników dla
robotów przemysłowych „od zera” z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink oraz
pakietu dSpace. Zostaną zaprezentowane efekty działania stworzonych
programów/projektów na rzeczywistym sprzęcie.
